日前，东方红LF954-C无人拖拉机在中国国际农机展新型机床操作示范现场正式亮相，并进行了现场操作演示，成为展会的焦点，引起在业界引起轰动。该机以圆通先进的动力倒车牵引车为载体，采用定位+惯性导航、毫米波雷达测量、双目相机视觉识别等先进技术，整机通过CAN总线通讯，采用先进的机电液压控制系统。结合北斗高精度定位技术，在拖拉机上实现了自动换档、地头管理、北斗自动转向控制、雷达视频道路识别控制技术的集成，可应用于农田耕地、整地等无人作业。 ，和植物保护。充分展示了圆通在自动控制领域的先进技术水平和研发能力。

无人驾驶拖拉机“光环”的背后，是中国长期技术创新的结果。惊艳亮相惊艳全场的背后，是圆通技术中心研发人员历经千辛万苦、顽强拼搏的结果。

无人驾驶拖拉机涉及先进的电子控制技术。技术中心将派出电控工程部和拖拉机工程部人员组成项目组开展工作。电控部技术总监姜斌将担任项目组长。 2016年7月下旬，从项目确定的那一刻起，整个项目团队就参与了紧张的设计。所有项目组成员积极参与项目的每个阶段，确保每一次设计改进都准确到位，甚至放弃周末休息时间，以确保设计和装载任务的顺利进行。无人驾驶拖拉机设计工作主要包括北斗自动转向控制系统、拖拉机自动制动控制系统和驾驶室配套工作。项目组成员关注每一个细节。他们仔细研究可行性方案，反复推敲和验证，也考虑采购周期和组装周期。为了不耽误组装，项目组先用长期零件制作图纸，提前联系厂家，确保外购件按时到位。 9月22日开始装车，相关设计人员和组装人员一直在第三总装厂装车现场进行组装工作，确保在9月29日前顺利完成装车并进行系统功能调试准时出门。在项目组全体成员的共同努力下，从项目方案的设计论证到完成整车装车改造只用了两个月时间。

国庆长假期间东方红无人驾驶拖拉机价格，当很多人陪伴家人或外出旅游或家人团聚时，项目组成员在无人拖拉机调试现场忙碌着。为保证车辆的正常演示，软件设计调试人员自愿放弃十一假期的休息时间，在靶场进行牵引车系统的功能调试，完成了对车辆功能的调试。 11 月 11 日期间的每个子系统。截至10月7日，该拖拉机已实现发动机转速、方向、悬挂和制动的自动控制，以及遥控功能，并在空载状态下进行了无人驾驶演示，获得了圆通市场部的认可，并在地点。武汉示威详情。这时，拖拉机的表面已经有了一层厚厚的灰尘。经第三安装厂整改后，整车在安装农具时立即发往梦津进行联调，并进行了毫米波雷达、双目摄像头和障碍物绕行。调试。 10月9日，无人驾驶拖拉机评审会在第三总装厂召开。与会专家对项目组的工作给予充分肯定，认为这是一次历史性的创新。希望项目组再接再厉，完成后续的调试工作。

随后，拖拉机在孟津技术中心试验基地与液压倾犁进行联调。按照设定的目标，每天完成相应的调试项目后，才能完成调试工作。调试人员经常因为调试而错过用餐时间。孟津投产两天后，一个多星期的阴雨天气开始了，田地变得泥泞不堪。委员们的脚底沾上了一层厚厚的泥土，拖拉机在田里打滑。与此同时，武汉示威期间的天气也是阴雨连绵。经过简单的讨论，调试人员决定针对阴雨天气重新调试系统东方红无人驾驶拖拉机价格，以满足拖拉机在阴雨天气下的正常演示。到10月22日，他们克服了缺少工具、线束损坏等各种困难，终于完成了所有功能的重新调试。该拖拉机完全可以满足雨天在野外的示范作业。 10月23日，整车功能测试完成后，拆解整车关键部件，将整车运回第三总装厂，清洗后送往武汉进行示范。

9月30日至10月23日，共计24天，无论是在靶场还是在梦津试验基地，软件设计调试人员白天克服天气和环境的影响，调试和记录功能，和晚上。数据整理和程序完善，不仅保证了车辆功能的正常调试，也为武汉现场演示的成功奠定了基础。无人驾驶拖拉机配备电控发动机、动力换向变速箱和电控悬挂系统。车载信息与控制系统包括：自动转向系统、车辆控制系统、雷达和视觉测量系统、远程视频传输系统、监控显示系统和远程控制系统等。北斗自动转向系统实现车辆的自动转向。指明区域；车辆控制系统实现发动机转速、车辆方向、制动和电控悬架的自动控制；雷达和视觉测量系统实现地理环境信息的识别和测量；远程视频传输系统可以将车载摄像头采集的图像信号通过运营商网络发送到上位机并显示；监控显示系统，用于显示车辆的工作信息，设置车辆的工作模式；远程控制系统可以实现车辆的远程操作。通过各种信息和控制系统的协同工作，实现自动路径规划和导航、自动倒车、自动制动、自动控制发动机转速、自动控制农机具、主动避障和远程控制指定区域的拖拉机被实现。以及其他智能操作功能，即真正意义上的无人驾驶。

在武汉示范现场，面对阴雨天气，调试人员为了安装设备，把衣服都弄湿了，拖拉机轮胎也沾满了泥土。忘记任何细节。其他厂家全部离开后，仍然可以看到东方红拖拉机在田间开着灯跑来跑去，终于保证了10月26日下午拖拉机的正常演示。演示顺利结束后，各位调试员的脸上洋溢着甜美的笑容。那是勇者创新的自信微笑，是在收获与成功面前付出无数艰辛和辛勤工作的劳动者的喜悦。 这一刻，他们再怎么努力都不值得！

（关键词：圆通技术中心研发无人拖拉机）