经验:我国科研人员研制成功无人驾驶拖拉机

中国科研人员在东方红X-804拖拉机上设计研制了载波相位差分全球定位系统（DGPS）自动导航控制系统，研制成功无人驾驶拖拉机，大大提高了拖拉机的自动化、智能化水平。

华南农业大学工程学院罗锡文院士带领的学术团队在近日召开的中国科协期刊与新闻媒体会议上，发表在2009年第11期《中国农业工程学报》上。

据介绍，农机自动化、信息化、智能化是发展现代农业的重要技术基础。作为精准农业的重要分支，农机智能导航技术越来越受到关注。一些发达国家对农机及相关产品的智能导航与控制技术进行了研究东方红无人驾驶拖拉机价格，并逐步投入农业生产，生产效率明显提高。我国对农业机械装备自动化、信息化、智能化的研究还处于起步阶段。

罗锡文院士课题组以东方红X-804拖拉机为研究对象，对农机导航关键技术进行了深入研究，在东方红X-804上设计开发了电控液压转向系统拖拉机实现拖拉机的自动转向。操纵控制。在此基础上，将拖拉机运动学模型和转向控制模型相结合，建立拖拉机直线跟踪导航控制模型，自主研发基于RTK-DGPS的自动导航控制系统，实现拖拉机在田间作业。在自动导航和岬角转向控制条件下，导航精度接近国际先进水平。

专家表示，农机导航控制技术可以将农机驾驶员从单调重复的工作中解放出来，显着提高作业精度，避免重复作业东方红无人驾驶拖拉机价格，提高农业资源利用率，降低生产成本，提高投入产出比。发展农业意义重大。