全新一代奔驰G级保留了延续39年的经典方盒子造型设计，硬朗的线条、出色的越野性能让它成为了很多消费者心目中的Dream Car。与上一代车型相比，它的外形做了一些调整，比如前格栅换装了装饰，更换上全新的LED大灯，保险杠的设计也有明显的变化。

奔驰G63 AMG长度比老款加长，宽度增加，高度增加。车身采用更智能的材质，包括各种类型的钢和铝，其结构比以前强55％。减少驾驶室内令人不快的噪音和振动，安全性也比老款更好。

奔驰G63的轴距较宽，使得第二排座椅可以轻松的容纳三位成员而不会感到拥挤。后备厢的面积较大，常规的状态下后备厢的面积足以应付绝大多数的物品摆放，若是还有特殊需求的话，可以将第二排的座椅放倒来拓展后备厢的空间。

奔驰G63中控台的出风口均采用镀铬装饰，采用双屏幕布局，样式更精致，档次感更高，更奢华。座椅均采用黑色装饰，多功能方向盘、座椅、仪表板、中控台和门板均采用手工缝制，细节之处更彰显尊贵。