环卫车新闻
这家自动驾驶初创公司制造了一款用于长途驾驶的无轮汽车-超级汽车网
2022-05-06 20:59  浏览:677
导读 一辆理想的自动驾驶汽车应该能够在任何情况下自动驾驶。然而,在实践中很难实现这一目标。事实上,——是如此困难,以至于大多数自动驾驶公 音频解说

一辆理想的自动驾驶汽车应该能够在任何情况下自动驾驶。然而,在实践中很难实现这一目标。事实上,——是如此困难,以至于大多数自动驾驶公司都提供人力支持来帮助汽车摆脱困难或混乱的情况。

然而,企业往往对这些系统的具体运行模式保密。也许他们担心提供细节——甚至承认它们的存在——会让他们的自动驾驶技术暴露在不利的光线下。

因此,当看到自动驾驶初创公司Voyage发布其远程驾驶控制台时,感觉就像宣布一项重大新产品一样令人耳目一新。Voyage不仅开发了允许远程操作员向自动驾驶汽车发出指令的软件,还建造了一个物理“Telessist Pod”,远程驾驶员可以坐在那里控制汽车。

“要让这一切安全运行,它基本上必须是一辆没有轮子的汽车,”Voyage首席执行官奥利弗卡梅伦(Oliver Cameron)在周四接受电话采访时告诉我。“它必须有一个真正的方向盘,一个真正的踏板,一个真正的汽车级连接器和一个真正的汽车级电子控制单元。”

航次工程师制造了一辆“无轮汽车”,因为他们想尽可能地模仿驾驶真车的体验。

卡梅隆说:“如果你试图用游戏方向盘做到这一点,你不会得到一辆真正的汽车所能得到的力反馈。”“那样可靠地驾驶是不可能的。太不安全了。”

长途飞行员坐在高尔夫球车大小的金属笼子里。方向盘、油门踏板和刹车踏板都是你在实车中应该有的。一组电脑显示器显示汽车周围的环境。

加密的无线数据连接使远程系统吊舱中的组件与真实汽车中的组件保持同步。Voyage表示,网络延迟小于100毫秒3354,太短了,司机没有注意到明显的延迟。

对于这样的系统,任何工程师都会问一个显而易见的问题:“出了问题会怎么样?”航次说,已经采取了各种预防措施。该公司连接了五个独立的手机连接,每个连接都有自己的SIM卡,连接到不同的无线运营商,以实现最大的冗余和可靠性。如果这五个网络中的一个出现故障,软件将自动切换到另外四个。

如果汽车失去无线连接,一个名为远程驾驶辅助的系统就可以接管控制权。“如果远程驾驶辅助系统在车辆远程操作过程中检测到任何危险情况,它将立即安全停止车辆,”Voyage写道。

第三层冗余由盾构导航高科技紧急制动系统提供。去年访问Voyage总部的时候看到了这个系统的早期版本。这是一个安装在航次车前部的小型自给自足的系统。激光雷达装置不断扫描前方的道路,寻找潜在的障碍物。如果它检测到即将发生的碰撞,它有能力启动制动器并停止车辆。这意味着,即使人类驾驶员——或Voyage的主自动驾驶系统——出错,汽车也不太可能撞到任何东西。

虽然现在很多车都有紧急制动技术,但是市场上没有一辆车有Voyage使用的那种强大的激光雷达。因此,Voyage的制动技术可能比你在传统汽车中看到的更有效。

Voyage的主要优势之一是它的汽车可以达到25英里(40公里/小时)的最高速度。Voyage的第一笔商业销售将是在该村提供出租车服务,这是佛罗里达州一个巨大的退休社区,在那里它是最快的。

在高速公路上,突然刹车会很危险,因为它会导致多辆车串联碰撞。像“导航”盾这样的技术在——上不起作用,或者至少很难建造——,因为出租车必须在高速公路上行驶。

Voyage战略的高明之处在于,公司发现了一个潜在的大市场,这个市场的速度不超过每小时25英里。村里有10多万老人,很多都很有钱。这个社区有成千上万的家庭,以及商店、餐馆和其他设施,分布在一个重要的地区。很多居民都有车,但有些人年纪大了,不能自己开车。卡梅伦认为,仅这些村庄每年就能创造1亿美元的市场。

同时,那些在初期市场更具挑战性的公司,——谷歌的Waymo,在凤凰城郊区提供出租车服务,而通用的Cruise则致力于为旧金山提供服务,——一直在努力实现完全无人化运营。Voyage的赌注是,从一个相对简单的技术挑战开始,公司会获得吸引力,赚取一些收入,获得知识,最终帮助公司应对更具挑战性的环境。