★摆臂式垃圾车：由底盘、垃圾箱（斗）、摆臂减速缓冲油缸等组成，其特点是垃圾箱能与车体分开，实现一车与多个垃圾箱的联合使用。
★挂桶式自装卸垃圾车：采用链条和液压油缸联动装置，实现对垃圾半提升和翻转，将多处垃圾斗内的垃圾自动收入车厢，并可自卸翻桶机构根据用户需要可选装翻桶机构、翻板机构或翻斗机构，该机构采用液压双作用双缸翻转，铁桶或塑料桶再翻转过程中被系统锁紧，安全平稳力度大，结构合理。
注意；在整车移动时，该机构处于翻起状态，以便于正常行车。
★压缩式垃圾车：采用机、电、液压联动控制系统、电脑控制及手动操作系统，通过填装器和推铲等装置实现垃圾倒入，压碎或压扁，并将垃圾挤入车厢并压实和推卸。压缩式垃圾车车箱用16号低合金槽钢与8mm、5mm、4mm、16Mn钢板焊接而成，车箱底部槽钢既是钢体结构的安装连接基础件，又是推板向支承。轻便大限度地增大箱体有效空间和降低结构重心。
程车标准型压缩式垃圾车用12号低合金槽钢与5mm、4mm、16Mn钢板焊接而成。箱体通过付大梁固定在汽车底盘上。
车箱底板为全密封结构，污水腐蚀，车箱积水全部泄入斗体污水箱，以免腐蚀箱体和汽车底盘，以及避免行驶过程向路边漏洒污水，有效的防止了二次污染。
★车厢可卸式垃圾车：广泛用于城市街道，学校垃圾处理，可一车配多个垃圾斗，各个垃圾点放置多个垃圾斗，带自卸功能，液压操作，倾卸垃圾方便。
★密封自卸式垃圾车：广泛适用于城市街道垃圾处理，均具有密封自卸功能，液压操作，倾卸垃圾方便。