今天要给大家介绍的是一位久闻其声、难得一见的超级“制造商”——三菱电机名古屋工厂的克尔工厂！
科尔工厂外观简约，性格内敛。是业内首家将机器人引入单元化生产系统的自动化工厂，也是首家将eF@ctory智能制造解决方案付诸实践的数字化工厂。运用大数据、人工智能、云计算等前沿技术，助力智能工厂的生产制造。
什么样的基因造就了科尔工厂如此强大的“进化”能力？
第一个定位：日本岐阜县科尔市
标签：三菱电机电磁开关制造基地。本厂生产的电磁开关主要用于电机负载的启动、停止、过载保护（烧毁保护）。
专注于：
1.多批次小批量生产，可通过单元化生产灵活变化；
2.通过机器人的应用，提升品质，实现高开工率；
3.采用三菱FA整体解决方案，实现制造的柔性适配。
解密：如何实现少量多样化生产线的快速更换？
第一步：全自动生产线，确保生产效率
众所周知，电磁开关是需要量产的产品。为实现量产，科尔工厂建设了全自动生产线。但是，全自动生产线虽然可以通过不断流出相同的产品来提高生产率，但其缺点是更换生产需要大量时间，如果生产多个品种，生产效率会下降。那么，电磁开关由于线圈种类等不同，品种也很多，有没有一种灵活的生产方式，可以根据交货期随时切换生产品种？
第二步：人工单元化生产方式，实现少量生产变更
以少量生产实现多品种生产的方法之一是人工单元生产法。但是，客户对低压电磁开关产品的订单量特别大，依靠人工的单元化生产可能无法保证足够的产量。那么三菱加工中心电池更换步骤，对于电磁开关的生产，有没有一种设备，即使反复更换生产，也能保持与全自动生产线相匹配的产能呢？
第三步：建立“机器人细胞生产系统”
克尔工厂在电磁开关产品的生产中引入了“机器人单元化生产系统”。机器人与单元化生产相结合带来的一大效果是可以有效提高交货期达标率。在插入活动触点、插入固定触点、组装后盖、拧紧端子螺钉、插入端子盖和测试六个步骤中使用机器人和各种 FA 设备。“改变生产几乎不需要时间和人力，因此不仅可以轻松实现小批量生产，而且还可以根据交货时间灵活生产”（Kor工厂工作科长 ）。由于组装本身已通过机器人自动化，
解密：如何充分利用机器人？
第一步：从自动化终端向智能终端推进
机器人采用工业机器人“MELFA”的最新型号“MELFA FR系列”。该机器人不仅加强了跟踪功能、精度功能、垂直顺应功能等，还改进了力传感器、3D视觉传感器、2D视觉传感器、干扰避免、协调控制和多功能夹持器等智能技术。粘合强度。
机器人控制器中添加的 MELFA Smart Plus 卡可以提供机器人机构的温度补偿功能、校准支持功能和附加的轴坐标控制功能。.
第二步：从机器替代到人机协作
调试更容易。在传统的全自动生产线中，维修人员需要在设备停机时到现场，通过示教盒确认机器人的动作并进行恢复。另一方面，机器人单元可以通过现场GOT（图形操作终端）进行恢复工作。当设备“突然停机”时，可以减少从停机状态到重新开始运行所花费的时间和人力，进一步提高生产效率。
减少工作空间。在全自动生产线中，除了大而长的生产线外，元器件的存储也占用了巨大的空间。机器人单元将设备集中在更小的空间内，因此所需空间仅为原来的三分之一，提高了单位面积的生产效率。
提高安全级别。MELFA FR系列机器人具有很强的“安全意识”，配备安全I/O、安全监控功能、位置监控功能、速度监控功能、安全逻辑编辑和冲突检测等功能，可以最大程度地保证在使用过程中操作和教学。人员安全。
解密：如何打造eF@ctory智能工厂，实现智能制造？
要素一：FA-IT信息协同，实现生产设备信息化
确保准确运行，产品质量，及时更换生产线。在引入 eF@ctory 的 Kerr 工厂的机器人单元中，操作人员可以使用与系统联动的带盖的机架来防止零件错误，使用由系统设定扭矩的螺丝刀来确保生产质量，并收集 -站点数据以消除人为错误。犯错三菱加工中心电池更换步骤，发现效率提升空间。
操作者还可以通过阅读生产说明书上印制的二维码，将信息存储在各个工序的可编程控制器中。之后立即进入生产变更，为下一个产品的生产做准备。同时，生产信息和质量信息将通过MES接口通过总可编程控制器实时汇总到管理服务器。
要素二：利用iQ加强与FA产品的集成，实现设备间的无缝集成。
iQ 和 iQ-R 系列的组合实现了设备 CPU 之间的高速通信，将 PLC 管理的大量信息实时传输到机器人，在机器人 CPU 之间直接读写并共享内存。整个生产设备运行在iQ上，采用IE Field/SLMP标准，实现从生产管理到设备层的无缝数据通信，结合GOT、安全功能，简化机器人信息管理，提高生产效率和可维护性，降低总产量。运营成本。
要素三：工程软件iQ Works集成了以系统管理软件为核心的各种工程软件的产品。通过在整个控制系统中共享系统设计和编程等设计信息，提高系统设计和编程的效率，从源头控制成本。
要素四：克尔工厂利用eF@ctory提出对每一个生产设备和生产线的详细管理，以及基于生产生命周期成本的节能方案，通过生产现场的可视化和生产线的“可视化管理”实现工厂节能活力。高效利用。
要素五：协同合作伙伴，实现客户开发、生产、维护的“全面降本”，提出提高设备开工率、缩短开发周期、提升品质、降低成本等多种解决方案，大力推动生产现场优化运营.
eF@ctory“教”了很多好处，为您打造智能工厂。
可尔工厂作为eF@ctory智能制造解决方案的典范，通过实现“生产信息可视化”、“能源可视化”、“安全可视化”，大大降低了企业的总运营成本，提升了企业的价值，保持了企业的魅力。
在这里，eF@ctory 画出了一条实用、智能的道路：灵活运用FA技术和IT技术，在生产现场通过可视化系统实时采集关键数据，在生产现场进行初加工（边缘计算） FA无缝收集的数据。连接IT系统，IT系统分析/分析结果反馈到生产现场，最终形成制造+产品管理+企业能源管理+供应链管理的多维联动，开启新的未来为您打造智能制造。