一种机动车电动助力转向装置，由机械部分和电控部分组成，机械部分包括传递手动转向力的输入轴和输出轴，输入轴和输出轴、扭矩传感器、伺服电机及其减速离合器，其特征在于： -弹性连接器包括一对端面齿相互啮合的半联轴器和一对端面齿两个半联轴器中的一个安装在端面齿之间。有弹簧片；- 弹性连接器套有由键约束且只能相对于一个半联轴器轴向移动的套筒，套筒上设有螺旋槽，螺旋槽安装在套筒内。有一个销，与弹性连接器的另一半联轴器相对固定；套筒外侧有横向设置的环形槽，扭矩传感器的臂架安装在环形槽内。（*该技术2015年保护到期，免费使用*）

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【技术实现步骤总结】

该技术涉及机动车辆的制造

，特指安装在机动车辆转向系统上，作为动力助力器，用于机动车辆驾驶员通过电力驱动进行手动转向的装置。

技术介绍

在机动车辆的转向系统上安装动力转向装置，可以使驾驶员的转向操作变得轻松省力，这种动力转向装置现在越来越广泛地应用于大型卡车和乘用车。一个好的机动车动力转向装置不仅要做到操作简便省力，兼顾行车安全和驾驶者的驾驶感受，还要具有高可靠性、经济性、体积小、重量轻等特点。现有的机动车动力转向装置大致可分为机械液压动力转向装置、电子液压动力转向装置和电动动力转向系统。其中，电动助力转向装置只需要电力。与机械式液压助力转向装置相比，省去了很多部件。没有液压装置所需的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐等。零件数量少，布局方便。重量轻，此外，该装置不存在机械式液压动力转向装置特有的“寄生损失”和漏液问题，以及其节能特性，因此越来越受到人们的重视和研究。晋升。已知技术解决方案，如中国专利“汽车电动助力转向”（.1)、“汽车电动助力转向”（.6)、“电动助力转向系统”（北京凯达宏商贸有限公司）有限公司于2005年2月4日，互联网页面。在htm)等公开的解决方案中，电动助力转向装置由机械部分和电子控制部分组成，其中机械部分还包括传递手动转向力的输入轴、输出轴和安装在两轴之间的轴。它由机械转向器、扭矩传感器、控制装置、伺服电机、离合器减速器和弹性连接器组成的车速传感器组成。当转向方向盘时，扭矩传感器根据输入力的大小产生相应的电压信号，控制装置可以检测到转向力的大小。电动机的电流，从而形成适当的转向助力。在现有的机动车电动助力转向装置中，弹性连接器的结构和检测变形以获得扭矩信号的传感器以及控制伺服电机的离合器对系统的可靠性有很大影响。所公开的扭矩传感器是利用多个磁环及其上磁极的相对位移，以及电气元件检测到的电脉冲来获得扭矩信号。这种方案不仅结构复杂，而且容易受到电场和磁场的干扰；本发明离合器的技术方案是采用电磁离合器。这种结构的离合器不仅体积大，而且受电气元件电路可靠性的影响，不是很理想。

技术实现思路

本发明的目的是提供一种机动车电动助力转向装置，主要解决通过机械传动方式减少和更换电磁元件的问题，从而提高装置的工作可靠性和经济性。为了解决上述问题，本技术采用的方案是由机械部分和电控部分组成，其中机械部分包括用于传递手动转向力的输入轴和输出轴，以及电机安装在输入轴和输出轴之间。一种弹性连接器、扭矩传感器、伺服电机及其减速离合器，此外，弹性连接器包括具有一对相互啮合的端面齿的半联轴器，以及两个半联轴器端面齿之间的弹簧片，当输入轴传递扭力时，扭力越大，弹簧片的变形越大，使得输入轴与输出轴较大，弹性接头外还有一个套筒。由键限制只能相对于其中一个半联轴器轴向移动的套筒，套筒上设有螺旋槽，另一半联轴器与弹性连接器安装在螺旋槽内。致动器位置相对固定，这样的结构布置可以使套筒改变输入轴和输出轴之间的旋转方向和角度差为位移方向和沿轴向位移；有横向布置的环形槽汽车半轴是什么材质，扭矩传感器的活动臂安装在环形槽内。这种结构布置可以将套筒的轴向位移方向和位移转换成电信号。上述伺服电机及其减速离合器包括安装在输出轴上的从动齿轮，行星齿轮的支架活动地套在伺服电机轴上，双联行星齿轮安装在伺服电机的两臂上。括号。齿轮，双行星齿轮的大齿轮与伺服电机轴上的齿轮啮合，双行星齿轮的小齿轮的轮齿对应从动齿轮的轮齿，支架上装有回位弹簧，当伺服电机带动行星齿轮旋转时，它的支架会在惯性力矩的作用下，逆着复位弹簧的作用，根据转动方向顺时针或逆时针摆动，使双行星齿轮的小齿轮与从动齿轮啮合。当伺服电机停止转动时，在复位弹簧的作用下，支架复位汽车半轴是什么材质，使双行星齿轮的小齿轮与从动齿轮分离。.

由于采用了上述方案，本技术与现有技术相比具有以下有益效果1、装置具有较高的运行可靠性。第一，本技术方案可以替代现有技术中的磁环及其配套电气元件，避免转矩信号受到瞬时停电、电场和磁场的干扰；二是通过机械传动减少和替代扭矩信号。电磁元件的应用可以降低设备故障的概率；第三，采用行星齿轮结构的减速离合装置比现有的蜗轮和电磁离合结构更安全。2、经济不错。第一的，用简单的机械驱动扭矩传感器代替复杂磁环结构的扭矩传感器；二是将减速和离合合二为一的方式替代现有技术的电磁离合器，不仅制造工艺低，而且降低了制造成本。附图说明图。附图说明图1为本发明实施例的机械部件结构示意图。如图。图2是图1中A处的剖视图。1. 如图。图3是图2中B点的剖视图。1. 图4是本发明实施例的电子控制部分的电气示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的结构作进一步详细说明。图2和图3显示了本实施例的机械部分。该机动车辆的电动助力转向装置的机械部分是该机动车辆的转向柱分为两段：输入轴1、和输出轴12，其中连接输入轴1用方向盘传递手动转向的扭矩；连接器3、键4、半联轴器8、弹性连接器由弹簧片15和销7组成，半联轴器3和半联轴器8的端面有齿，两个半联轴器的齿相互啮合，但两个半联轴器的齿之间有较大的间隙，间隙中装有“V”形弹簧片15。施加扭力时，扭力形成的扭矩越大，弹簧片15的变形越大，使得输入轴1与输出轴12的角度差越大，即越大相对旋转角度；有套筒6，受键4限制，只能相对半联轴器3左右移动。套筒6上有螺旋槽，穿过输出轴12、 弹簧片15的变形越大，使输入轴1与输出轴12的角度差越大，即相对旋转角度越大。有套筒6，受键4限制，只能相对半联轴器3左右移动。套筒6上有螺旋槽，穿过输出轴12、 弹簧片15的变形越大，使输入轴1与输出轴12的角度差越大，即相对旋转角度越大。有套筒6，受键4限制，只能相对半联轴器3左右移动。套筒6上有螺旋槽，穿过输出轴12、

两个双行星齿轮10、18中的小齿轮与从动齿轮9分离。当伺服电机13通过齿轮16<@驱动双行星齿轮1时，当0、18转动时，支架11将在转动惯量的作用下顺时针或逆时针摆动，克服复位弹簧17根据转动方向的限制作用，使双行星齿轮之一的小齿轮与从动齿轮9啮合。当然，当伺服电机13停止转动时，支架11在复位弹簧17的限位作用下复位，双行星齿轮10或双行星齿轮18的小齿轮与从动齿轮9分离。当伺服电机13通过齿轮16<@驱动双行星齿轮1时，当0、18转动时，支架11会在转动惯量的作用下顺时针或逆时针摆动，克服复位弹簧17的限位作用。旋转方向，使双行星齿轮之一的小齿轮与从动齿轮9啮合。当然，当伺服电机13停止转动时，支架11在复位弹簧17的限位作用下复位，双行星齿轮10或双行星齿轮18的小齿轮与从动齿轮9分离。当伺服电机13通过齿轮16<@驱动双行星齿轮1时，当0、18转动时，支架11会在转动惯量的作用下顺时针或逆时针摆动，克服复位弹簧17的限位作用。旋转方向，使双行星齿轮之一的小齿轮与从动齿轮9啮合。当然，当伺服电机13停止转动时，支架11在复位弹簧17的限位作用下复位，双行星齿轮10或双行星齿轮18的小齿轮与从动齿轮9分离。使双行星齿轮之一的小齿轮与从动齿轮9啮合。当然，当伺服电机13停止转动时，支架11在复位弹簧17的限位作用下复位，双行星齿轮10或双行星齿轮18的小齿轮与从动齿轮9分离。使双行星齿轮之一的小齿轮与从动齿轮9啮合。当然，当伺服电机13停止转动时，支架11在复位弹簧17的限位作用下复位，双行星齿轮10或双行星齿轮18的小齿轮与从动齿轮9分离。

【技术保护点】

【技术特点总结】

【专利技术性质】

技术研发人员：罗生、杨流华、

申请人（专利权人）：罗生、杨流华、

类型：实用新型

国家省市：

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