使用开放和模块化的 NVIDIA DRIVE 平台，新的汽车仿真模型可以准确地重建驾驶动态。
在模拟自动驾驶汽车时，每个细节都必须准确。
借助 NVIDIA DRIVE Sim 上的高保真车辆仿真模型 (ASM)，全球汽车供应商 dSPACE 正在帮助开发人员将虚拟自动驾驶环境与现实世界保持一致。
通过将 DRIVE Sim 仿真软件平台的模块化和开放性与 dSPACE 等高精度车辆模型相结合，可以彻底重构、测试和验证自动驾驶的每个细节。
dSPACE ASM 车辆动力学实时模型模拟汽车的每个元素，包括悬架、轮胎、制动器，甚至整个车辆的动力系统及其与电子控制单元的交互。这些电子单元驱动转向、制动和加速等操作。
远程工作也使仿真成为自动驾驶汽车开发中更重要的工具。但只有当它可以应用于现实世界的驾驶时，它才能真正发挥作用。
dSPACE 的建模功能是了解各种情况下车辆行为的关键，可实现安全自动驾驶部署所需的详尽、高保真测试。
详尽的验证
在重建的交通场景中，高保真模拟不仅仅是拥有逼真的汽车驾驶。相反，这意味着在任何给定情况下，模拟车辆的行为将与现实世界中驾驶的车辆的行为相同。
如果一辆自动驾驶汽车突然在湿滑的路面上刹车，它可能会受到许多因素的影响，比如它的停止方式和地点。根据天气和路况，车辆可能会比预期滑动更长的时间或摇尾巴。这些可能性需要动态模拟来模拟，例如，摩擦、偏航或车辆垂直移动的方式。
dSPACE ASM 车辆动力学模型涵盖了这些因素，同时允许将它们与相同场景中的真实车辆进行比较。它还测试同一模型在不同模拟环境中的行为自动驾驶仿真器，确保实时驾驶和模拟车队测试的结果一致。
综合多样的平台
NVIDIA DRIVE Sim 平台利用 NVIDIA RTX GPU 的计算能力提供革命性的可扩展、基于云的计算平台自动驾驶仿真器，能够为自动驾驶汽车测试产生数十亿英里的合格里程。
它是一个开放平台，这意味着用户和合作伙伴都可以将自己的模型嵌入到仿真中，以实现全面而多样化的驾驶场景。
由于 DRIVE Sim 能够扩展到各种测试条件，dSPACE 选择将其 Vehicle Dynamics ASM 与其集成。在 NVIDIA DRIVE Constellation 平台上运行时，它可以执行软件在环和硬件在环测试，包括在模拟过程中控制车辆的车载自动驾驶汽车计算机。dSPACE 在硬件在环仿真方面的广泛专业知识和丰富经验使 ASM 能够无缝部署在 DRIVE Constellation 上。
